随着城市的迅速扩张和城市垃圾生成的迅猛增长，传统的垃圾掩埋方法已经不能满足日益增长的垃圾处理需求。所以越来越多的符合环保标准而且工艺先进的垃圾焚烧发电厂落成以满足目前的城市垃圾处理需求。而专业的、全自动化的垃圾焚烧起重机是垃圾焚烧电厂的重点设备，也是必须设备。
集团起重设备厂公司是当前国内能制造该种专业垃圾焚烧起重机为数不多的厂家之一。近日公司已完成了新型垃圾焚烧起重机的研发设计工作，进入了投产制作阶段。该起重机采用了IPC（工业控制计算机）+HMI（触摸屏）+PLC+变频调速”控制方案，实现整机综合监控，自动控制及高精度的调速功能。并采用了电机除湿、防潮技术、起重机并车技术、起重机智能化监控技术、精确称量并实时计量记录、四点式“V”字形排列防摆技术、自动边抓边提技术和安全保护技术（起升保护、下降保护、运行保护、垃圾坑前后左右坑壁保护、控制室左右保护和两车之间的防碰撞保护等等）。
由于国内的垃圾成分里含水量较大，燃烧值低，需要停留一段时间，通过自然压缩和部分发酵以降低含水量来提高热值，新旧垃圾的混合搅拌也能缩短发酵时间。所以垃圾焚烧起重机需要完成给焚烧炉加料，对垃圾坑内的垃圾进行混合、倒垛、搬运和搅拌等工作。由于垃圾坑周围的环境很恶劣，因此一般在坑侧设有封闭垃圾吊的控制室，由操作人员对起重机进行控制，实现起重机所有工作的全自动运行。为解决以上问题，公司研发的焚烧类起重机有手动和自动控制模式。在控制室每个联动台旁边安装有可供操作人员操作和监控的触摸屏，在触摸屏上标有同垃圾池的物理地址一一对应地址网格，自动操作时操作人员只需选择点击该网格即可操作。程序可自动寻找最优的运行路径和最优的运行速度，自动抓取垃圾（未抓满时自动重抓），自动分次投放垃圾防止堵住料斗口，大大减轻了操作人员的工作强度。在操作者重复选择自动运行时，如果没有输入新的抓取，那么系统会在上次运行的地址上附加一个偏离量，自动给出一个步进的取料地址。而在设备运行过程中为手动控制模式优先，设备自动运行中，操作人员无论点击触摸屏上的触摸开关（非命令开关等除外），还是扳动联动台上的主令开关，系统立即由自动运行状态恢复到手动控制模式，确保整个机构的安全运行。
公司研发该起重机的自动化程度高，智能化程度高，大大提高了生产效率，也大大降低了操作人员的劳动强度。在垃圾焚烧发电的过程中，发挥着独一无二的作用。目前该起重机的需求量很大，公司成功研制该起重机将给我们的市场开拓提供了有力的支持.
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